Компания PickNik Inc. сегодня выпустила MoveIt Pro Release 6, последнюю версию своей платформы для разработки приложений роботизированной руки, которые ранее были невозможны или экономически нецелесообразны.
«Возможности интеллектуального принятия решений MoveIt Pro, включая идентификацию объектов в реальном времени, контроль силы, планирование движения и многоэтапную обработку, открывают огромный новый набор возможностей». заявил Дэйв Коулман, основатель и директор по продукции PickNik Robotics. «Кроме того, благодаря платформе быстрой разработки MoveIt Pro мы можем сократить затраты на разработку на 75% даже для самых сложных роботизированных приложений».
Компания PickNik Robotics, основанная в 2015 году для Amazon Picking Challenge, разработала программное обеспечение, которое помогает организациям повысить точность и эффективность в самых разных отраслях: от аэрокосмической до строительства и логистики. Компания из Боулдера, штат Колорадо, также активно участвует в сообществе операционной системы роботов (ROS) с открытым исходным кодом.
«Наши алгоритмы являются фундаментальными для множества различных отраслей, и MoveIt Pro может избавить компании от необходимости создавать приложения с нуля», — сказал Коулман.Отчет о роботах. Он расскажет об основных причинах неудач компаний, занимающихся робототехникой, на выставке RoboBusiness, которая пройдет 16 и 17 октября в Санта-Кларе, Калифорния.
«Большинство компаний, занимающихся робототехникой, вышли из аспирантуры», — сказал Коулман. «Я знаком с робототехникой, поэтому мы назначили Дэйва Гранта генеральным директором».
MoveIt Pro 6 создан, чтобы помочь роботам быть более адаптируемыми
Исторически роботы были ограничены ограниченной гибкостью, а также необходимостью заранее спланированных движений и строго структурированной среды, отмечает PickNik Robotics. Это ограничивало их выполнением простых повторяющихся задач, а перепрограммирование требовало значительных затрат и усилий.
Компания заявила, что MoveIt Pro «разрушает эти ограничения» благодаря новым функциям:
Распознавание объектов в реальном времени:По словам Пикника, это дает роботам возможность делать разумный выбор и адаптироваться к неожиданным препятствиям.
Динамическое планирование пути:Теперь MoveIt позволяет на лету определять оптимальные пути.
Контроллеры Force-совместимости и ввода-вывода:Это позволяет роботам точно манипулировать объектами разного размера и веса. MoveIt Pro 6 также поддерживает управление всем телом для мобильных манипуляторов.
Кроме того, MoveIt Pro 6 включает интеллектуальное принятие решений во время выполнения, которое упрощает многоэтапные операции и позволяет роботам преодолевать неожиданные препятствия или изменения окружающей среды. Он может обрабатывать изменения размера, веса или ориентации объекта, а также позу и визуализацию для создания новых и улучшенных вариантов поведения.
Компания PickNik Robotics рекламировала аппаратно-независимый дизайн MoveIt. Его планировщик совместного пространства Pro RRTConnect и улучшенный анализатор конфигурации поддерживают ряд готовых роботизированных манипуляторов, концевых исполнительных механизмов, камер и других аппаратных компонентов для снижения затрат на проект. MoveIt Pro 6 поставляется с дополнительной документацией и обновленным пользовательским интерфейсом.
Кроме того, по утверждению компании, MoveIt Pro 6 включает в себя инструменты отладки, позволяющие еще больше сократить время разработки и развертывания. Он также включает в себя основанный на физике механизм моделирования, включающий камеры RGBD, 2D и 3D лидар, силомоментные датчики и вакуумные или магнитные захваты для быстрого прототипирования систем сварки или забивания гвоздей.
«MoveIt Pro 6 отходит от Gazebo в сторону моделирования и цифровых двойников, следуя примеру индустрии видеоигр», — отметил Коулман. PickNik выиграл премию RBR50 Innovation Award 2023 за MoveIt Studio, предшественника MoveIt Pro.
«MoveIt Pro Release 6 — это не просто обновление программного обеспечения; это катализатор инноваций во всех отраслях», — добавил Дэйв Грант, генеральный директор PickNik. «Мы даем нашим клиентам возможность автоматизировать процессы, которые раньше были невозможны, от адаптивного производства до сельского хозяйства и не только. Клиенты ограничены только своим воображением».
HiveBotics вдвое сокращает время разработки с помощью PickNik
«Мой инженерный путь начался, когда я просматривал множество материалов с открытым исходным кодом», — сказал Ришаб Патвари, генеральный директор HiveBotics Pte. Ltd., которая занимается разработкой робота-уборщика Abluo. «PickNik написал множество руководств и разбирался в различных планировщиках движений. Вначале у меня не было ни консультантов, ни денег, поэтому я полагался на документацию».
«MoveIt позаботилась об инфраструктуре для управления роботом-манипулятором, чтобы мы могли сосредоточиться на том, что хотели — разработке систем очистки», — вспоминает он. «Мне очень нравится, что он не зависит от аппаратного обеспечения. Мы использовали много разных рук, и было трудно изучать программирование каждой руки».
По словам Патвари, PickNik не только предоставил пакеты для восприятия, планирования и обнаружения препятствий, но также предложил консалтинговые услуги и услуги совместной разработки. MoveIt предоставил уровни абстракции, чтобы сингапурской компании HiveBotics не приходилось тратить столько времени и усилий на такие вещи, как итеративное восприятие ближайшей точки (ICP), манипулирование и проверка путевых точек, пояснил он.
Например, HiveBotics использовала MoveIt для разработки модели сегментации компьютерного зрения частей унитаза, которая определяет, как рука Аблуо может двигаться в реальном времени.
«Эти вещи сложны и стали основой наших возможностей по обеспечению хорошего опыта для клиентов», — сказал Патвари. «Инфраструктура PickNik позволяет нам сосредоточиться на уборке, что является большим преимуществом. Мы надеемся внедрить робота для уборки туалетов Abluo к декабрю, и благодаря MoveIt на разработку ушёл год, а не два».
HiveBotics стремится применить свой опыт и искусственный интеллект к другим рабочим процессам, включая очистку самолетов и выполнение запросов по планированию и сканированию в строительстве.
«Команда HiveBotics заранее проделала большую работу, и я думаю, что мобильные манипуляции легче внедрить, чем фиксированную автоматизацию, которую необходимо калибровать», — заметил Коулман. «При наличии мобильной базы, если робот не может чего-то достичь, он может просто двигаться, что обеспечивает более быстрое развертывание».
MoveIt Pro 6 отражает подход PickNik к предоставлению основных возможностей. По словам Коулмана, вначале компания предоставляла инженерные консультации по заказным системам стоимостью в несколько миллионов долларов. По его словам, теперь клиенты могут сократить затраты и риски, а также легче масштабироваться.
«Мы видим, как наши клиенты раздваиваются: есть такие, как HiveBotics, которые ориентированы на бизнес-возможности и время выхода на рынок», — сказал Грант. «Другие компании видят себя в бизнесе по предоставлению услуг, например, по уборке мясоперерабатывающих предприятий».
«Некоторые компании, занимающиеся робототехникой, пытаются стать компаниями-разработчиками программного обеспечения», — добавил он. «Еще один клиент в сфере строительства жилых домов планирует использовать интеллектуальные решения MoveIt Pro, не зависящие от аппаратного обеспечения, чтобы позволить роботам брать в руки существующие инструменты. Мы ищем партнерские отношения с новаторами на ключевых рынках, таких как сборка автомобилей».