Кажется, существует два основных подхода к автоматизации приготовления пищи. Есть фраза «давайте создадим робота, который сможет работать на человеческой кухне, потому что человеческая кухня есть у каждого», что кажется хорошей идеей, за исключением того, что вам затем придется построить своего робота, чтобы он функционировал в человеческой среде, что очень сложно. На другом конце спектра есть фраза «давайте создадим специальную автоматизированную систему, потому что автоматизация проще, чем робототехника», что кажется хорошей идеей, за исключением того, что тогда вы должны быть готовы пойти на компромиссы в рецептах, текстуре и вкусе, потому что приготовление еды в автоматическом режиме просто не дает такого же результата, как может сказать вам любой, кто когда-либо пытался использовать Cuisinart, чтобы научиться пользоваться некоторыми навыками владения ножом.
Лаборатория робототехники и механизмов (RoMeLa) Калифорнийского университета в Лос-Анджелесе, которой руководит Деннис Хонг, работает над компромиссным подходом, который использует как дружественную к роботам автоматизацию, так и человеческие навыки, которые делают вещи вкусными. Названная Project YORI, что в переводе с корейского означает «Yummy Operations Robot Initiative», система сочетает в себе оптимизированную для роботов среду с парой рук, которые могут управлять кухонными инструментами, подобно человеку.
«Вместо того, чтобы пытаться имитировать то, как готовят люди», — говорят исследователи, — «мы подошли к проблеме, подумав, как будет происходить приготовление пищи, если готовит робот. Таким образом, система YORI не использует типичные методы приготовления пищи, инструменты или посуду, которые разработаны для людей». В дополнение к разнообразным автоматизированным системам приготовления пищи, инструменты, которые использует YORI, модифицированы для работы с системой смены инструментов, которая в основном устраняет проблему достаточного захвата чего-либо, например ножа, чтобы вы могли точно и неоднократно прилагать значительные усилия. проталкивать его, а также помогает сохранять структуру и доступность вещей.
Что касается методов приготовления пищи, система использует преимущества технологий, когда и где они работают лучше, чем традиционные методы приготовления пищи, приготовленные человеком. Например, чтобы определить, являются ли ингредиенты свежими, или определить, когда еда приготовлена идеально, YORI «использует уникальные химические датчики», которые, как я полагаю, являются роботизированным эквивалентом носа и вкусовых рецепторов и, возможно, будут выполнять более эмпирическую работу, чем какая-то бесполезная метрика рецепта, например «приправить по вкусу».
Преимущество такой системы – универсальность. Теоретически, из-за дополнительных роботизированных возможностей он не так ограничен рецептами, которые можно втиснуть в систему, построенную на автоматизации, но при этом он в некоторой степени практичен — или, по крайней мере, более практичен, чем робот, предназначенный для взаимодействия со слегка модифицированной человеческой кухней. . И на самом деле он задуман как практичный, в том смысле, что он разрабатывается в партнерстве с Woowa Brothers, компанией, которая управляет ведущей службой доставки еды в Южной Корее. Очевидно, работа над ним еще продолжается — время от времени можно увидеть, как туда пробирается человеческая рука. Но подход кажется интересным, и я надеюсь, что RoMeLa продолжит продвигаться в этом направлении, потому что я голоден.
Статья воспроизведена на сайте:https://spectrum.ieee.org/topic/robotics/#toggle-gdpr
Пожалуйста, нажмите на ссылку ниже, чтобы прочитать больше:
Reeman Robotics и будущее кибербезопасности: ответ на кибератаку ICC
Мультимодальный ChatGPT: революционное достижение в индустрии робототехники
Роботы: мост, соединяющий искусственный интеллект с физическим миром
Хотите узнать больше о роботах:https://deliveryrobotic.com/
Reeman, робот, роботы, роботы для коммерческих услуг, сервисные роботы, роботы на стойке регистрации, роботы-консьержи, роботы с голосовым взаимодействием, роботы-гуманоиды, роботы-гиды, роботы-гиды, интеллектуальные голосовые роботы, роботы-гиды по магазинам