Логистические роботы — это роботы, которые используются на складах, в сортировочных центрах и на транспортных площадках, а также выполняют перемещение, погрузочно-разгрузочные работы и другие операции. Логистический робот (также известный как автоматизированное управляемое транспортное средство, автоматизированное управляемое транспортное средство, называемый: AGV играет ключевую роль во всей интеллектуальной логистической системе, среди которой складирование AGV широко используется в логистической отрасли и в основных складских хранилищах электронной коммерции. , сортировочный центр и транспортировка, а также другие сценарии эксплуатации, в основном для завершения погрузки и разгрузки, обработки, хранения, сортировки и транспортировки.
Виды логистических роботов
В настоящее время все больше и больше предприятий в стране и за рубежом начали использовать логистических роботов. В этой статье подводятся итоги девяти популярных логистических роботов за последние годы.
1, Грузовик с автоматическим управлением (AGV)
Транспортное средство с автоматическим управлением делится на железнодорожное RGV и безрельсовое транспортное средство с автоматическим управлением AGV, а безрельсовое транспортное средство также можно разделить на наличие ориентира (ориентир также делится на магнитную проницаемость или штрих-код) или использование трех- пространственное координатное позиционирование (аналогично развитию беспилотных автомобилей). В настоящее время этот тип автомобиля принадлежит к основному направлению исследований. Использование окружающей среды аналогично роботу. Отечественные производители автомобилей и дистрибьюторы табачных изделий в настоящее время используют большое количество автомобилей AGV, что также используется для повышения эффективности, снижения интенсивности операций и снижения затрат.
2. Система Click&Pick
Swisslog, швейцарский поставщик автоматизированных складских и распределительных логистических решений, поддерживается KUKA, одним из «четырех королей» промышленных роботов (который владеет более 96% акций Swisslog). В отличие от полочного хранилища, такого как Kiva, система Click&Pick от Swisslog использует трехмерную сетку кубов, где каждый куб имеет коробку стандартного размера, содержащую определенный предмет. Если коробка с нужным предметом закопана под другой коробкой, робот поднимет верхнюю коробку и сложит ее рядом с ней. Уберите товар, когда получите его. По данным Sisslog, Click&Pick может обрабатывать тысячу заказов в час, что в четыре-пять раз быстрее, чем человек.
3. HITACHI Интеллектуальный робот Hitachi
Hitachi, производитель скоростных поездов и электростанций, представила робота, который может поднимать предметы весом около 1 кг, потенциально заменяя повторяющиеся корпоративные задачи, такие как извлечение товаров с полок на складах Amazon. Эти роботы также могут применяться для работы в заводских цехах, это распространенный тип промышленных роботов, таких как линия по производству двигателей Toyota.
Хотя в последние годы отечественные роботы быстро развиваются, по-прежнему существует большой разрыв с Европой и Соединенными Штатами. Однако с развитием отрасли 4.0, особенно с развитием внутренней электронной коммерции, внедрение роботов в логистическое звено является неизбежной тенденцией. Стоит отметить, что некоторые ведущие отечественные предприятия начали осуществлять роботизированные операции в сфере складского хозяйства.
4. Робот «Цао Цао»
В настоящее время в Китае есть только два логистических склада с приложениями сортировочных роботов, и «Цао Цао» супермаркета Tmall — один из них. Робот представляет собой интеллектуальный робот, который может выдерживать 50 килограммов и развивать скорость 2 метра в секунду, и стоит миллионы долларов, а используемая система независимо разработана Али. После того, как Cao Cao получит заказ, он может быстро определить место распределения товаров на складе, спланировать оптимальный путь комплектации и автоматически отправить товар на упаковочный стол после комплектации товара. В определенной степени рабочая сила фронтовых рабочих может быть высвобождена, и совместными усилиями «Цао Цао» и мелких партнеров супермаркет Tmall смог добиться прибытия в район Пекина в тот же день.
5. Кива
После того, как в 2012 году Amazon купила роботизированный складской бизнес у поставщика автоматизированной логистики Kiva за 678 миллионов долларов, она начала использовать роботов для управления запасами и распределения товаров на складах. Более 15000 роботов Kiva в настоящее время усердно работают на десятках складов Amazon. Таким образом, Amazon стал самым эффективным складом в мире.
Amazon разделила работу склада на две части: сотрудникам нужно только провести инвентаризацию или запасы в фиксированном месте, а роботы Kiva отвечают за перемещение товаров (вместе с полками) к сотрудникам.
6. Роботы для доставки и перевозки грузов
Fetch и Freight — складские роботы FetchRoboTIcs, робототехнической компании из Кремниевой долины. Робот Fetch может брать товары с полок в соответствии с заказами и помещать их в другого робота Freight для их транспортировки и упаковки. Fetch эквивалентен обновленной версии Kiva. Робот Fetch имеет функцию автоматической навигации и может перемещаться между полками, идентифицировать продукты, снимать их с полок и перемещать к роботу-автомату под названием Freight, который играет аналогичную роль с Amazon Kiva. Роботы могут планировать маршруты и заряжаться самостоятельно, обеспечивая тем самым бесперебойную работу всей системы хранения. Одной из выдающихся робототехнических компаний этого года является FetchRoboTIcs, компания из Кремниевой долины, возглавляемая SoftBank, которая в июне привлекла финансирование в размере 23 миллионов долларов.
7. Трансколесный робот
Дизайнеры израильского Шенкарского колледжа инженерии и дизайна создали робота под названием Transwheel. Он использует систему самобалансировки, когда рука робота может опираться на одно колесо, чтобы оставаться в вертикальном положении при погрузке, один робот может транспортировать небольшие пакеты, а несколько роботов могут работать вместе для транспортировки больших пакетов. Кроме того, робот может использовать систему GPS для навигации и подтверждать личность получателя с помощью программного обеспечения для распознавания лиц; Для более крупных предметов роботы также могут разделить нагрузку. В то же время он также имеет функцию интеллектуального извлечения. Его проектировщики утверждают, что он может даже заменить большие транспортные средства и облегчить пробки на дорогах. Но, возможно, еще более полезным является тот факт, что такие роботы могут избегать доставки в рабочее время.
8. «Робот-коробка»
Starship, компания, принадлежащая основателям Skype Хейнле и Фриису, выпустила «коробочного робота», предназначенного для доставки мелких предметов. Названный так потому, что он напоминает ящик для хранения на шести колесах, он может перевозить 20 фунтов груза в радиусе более мили вокруг центра выполнения заказов. Поскольку его оборудование оснащено рядом камер и датчиков, оно может гарантировать, что оно сможет безопасно ходить по тротуару, стартовать из логистического центра в назначенное время, пересекать улицы и переулки и подходить к двери клиента, чтобы завершить заказ. экспресс-задача. Во время доставки посылки плотно запечатываются, и получатель может их открыть только через свой смартфон. Starship утверждает, что подключенный робот может доставить до двух пакетов с продуктами и обработать 95 процентов посылок. Это в 5–15 раз дешевле, чем доставка человеком, при этом средняя стоимость доставки в настоящее время составляет от 5 до 15 долларов за поездку, но, по словам Starship, в будущем она может быть снижена до 1 доллара.
9. Бультерный робот
Робот Bulter, эквивалентный квадратной версии Kiva, создан компанией GrayOrange, робототехнической компанией, базирующейся в Гургаоне, Индия, и Сингапуре. Стартап был основан в 2009 году СамайКохли и АкашГуптой для создания роботов, связанных с образованием и обучением, а позже превратился в компанию по производству промышленных роботов. В настоящее время сосредоточено на построении бизнеса в сфере розничной торговли, логистики и складской робототехники.
Во-вторых, состав логистических роботов
1. Исполнительные органы
Функция привода состоит в том, чтобы захватить предмет и отправить его в указанное положение в соответствии с заданной скоростью и траекторией движения, а затем опустить предмет. Чтобы завершить полный рабочий процесс, логистический робот должен состоять из нескольких частей: руки, запястья, руки, головы фюзеляжа и шагающего механизма. Рука — это часть, используемая роботом для удержания заготовки или инструмента, и она находится в непосредственном контакте с заготовкой или инструментом. Запястье — это часть, которая вначале соединяет кисть и руку, которая используется для регулировки положения и позы руки и расширения диапазона движений руки. Рука поддерживает запястье и кисть, расширяя диапазон движений руки, и имеет плечо и нижнюю часть руки. Фюзеляж, также известный как колонна, используется для поддержки стрелы, установки приводного устройства и других компонентов. Шагающий механизм — это механизм, расширяющий диапазон деятельности робота. Он установлен в нижней части фюзеляжа робота и имеет разнообразные конструктивные формы, которые могут представлять собой гусеницы и колеса, а также могут имитировать человеческие ноги.
2. Система привода
Система вождения — это устройство, обеспечивающее питание логистического робота. В общем, каждый сустав робота оснащен системой привода, которая получает инструкции к действию и точно контролирует положение движения сустава.
3. Система управления
Система управления управляет движением логистического робота в соответствии с заданной программой, она может запоминать все виды инструктирующей информации и в то же время выдавать инструкции каждой системе привода в соответствии с инструктирующей информацией. При необходимости система управления также может контролировать робота, отправлять сигнал тревоги при неправильном или неисправном действии, а также контролировать и управлять внешним оборудованием, необходимым роботу для выполнения работы.
4. Обнаружение систем зондирования и искусственного интеллекта.
Система датчиков обнаружения в основном определяет состояние движения и положение исполнительной системы робота и в любой момент передает фактическое положение исполнительной системы в систему управления, сравнивает его с заданным положением, а затем корректирует его через систему управления. чтобы исполнительная система точнее выполняла рабочий процесс. Системы искусственного интеллекта дают роботам возможность видеть, учиться, запоминать и судить.