В чем разница между интеллектуальным оборудованием RGV, AGV и IGV, используемым в автоматизированных трехмерных складах?

С развитием средств автоматизации появляется все больше и больше типов средств автоматизации, используемых в интеллектуальных трехмерных библиотеках различных предприятий. Возьмем наши обычные RGV, AGV и IGV, которые являются тремя типами интеллектуального технологического оборудования, которые, по-видимому, имеют одинаковые отношения. В чем разница между ними и как они используются?

1. Интеллектуальное складское оборудование RGV

RGV — это «рельсовое транспортное средство», также известное как гусеничная тележка. Это транспортное средство, которое находится в контакте с наземным путем. В настоящее время оно широко используется и обладает такими характеристиками, как высокая скорость, высокая надежность и низкая стоимость. Его можно легко и быстро подключить к другим интеллектуальным логистическим системам, таким как въездные и выездные платформы, различные буферные станции, конвейерные ленты, лифты и роботы.

2. Интеллектуальное складское оборудование AGV

AGV беспилотное управляемое транспортное средство, также известное как автоматическое навигационное транспортное средство, лазерное навигационное транспортное средство. Его отличительной особенностью является беспилотное вождение. AGV оснащен автоматической системой наведения, которая гарантирует, что система может автоматически двигаться по заданному маршруту без ручного управления и автоматически перевозить товары или материалы из начальной точки в пункт назначения. . Еще одной особенностью AGV является его хорошая гибкость, высокая степень автоматизации и высокий уровень интеллекта. Траектория движения AGV может гибко изменяться в соответствии с изменениями в требованиях к складскому пространству, производственному процессу и т. д., а стоимость изменения пути движения такая же, как у традиционных конвейерных лент, а жесткие конвейерные линии очень недороги по сравнению с ними. AGV, как правило, оснащен механизмом загрузки и разгрузки, который может автоматически взаимодействовать с другим логистическим оборудованием для реализации автоматизации всего процесса загрузки, разгрузки и обработки товаров и материалов. Кроме того, AGV также обладает характеристиками чистого производства. AGV использует собственную батарею для обеспечения питания. Он бесшумен и не загрязняет окружающую среду во время работы. Его можно использовать во многих местах, где требуется чистая рабочая среда. Автомобиль AGV может выбирать и планировать подходящий маршрут в соответствии с общими требованиями рабочей задачи, точно передвигаться, парковаться в указанном месте и выполнять ряд операций, таких как подъем транспортного средства, разгрузка, зарядка и т. д. Использование тележек AGV может не только сократить затраты на рабочую силу, но и сделать рабочую среду более эффективной и безопасной.

3. Интеллектуальное оборудование IGV

Интеллектуальный навигационный робот IGV подходит для транспортировки материалов, логистической обработки и проверки различных автоматизированных производственных линий. Он может быть интегрирован с автоматическим складированием, системами MES и т. д. и интегрирует автоматическое управление для реализации интеллектуальной логистики в различных сценариях. Гибкое и быстрое перемещение, точная и безопасная навигация. Сделайте логистические операции более эффективными, удобными, безопасными и умными. Держите логистические каналы открытыми и сокращайте время обработки IGV. Принципы «первым пришел, первым ушел» и приоритета приняты для управления движением на перекрестках, чтобы избежать столкновений IGV.

Функция вызова: реализация вызова рабочей станции, напоминание об авариях, управление запуском, остановкой и сбросом тележки IGV по мере необходимости.