Параллельные роботы появились еще в 1990-х годах, и теперь они являются новым поколением промышленных роботов. Они широко используются в легкой промышленности, такой как медицина и электроника. В настоящем документе представлены его классификация, области применения и другие соответствующие знания.
I. Основные характеристики параллельного робота
1, отсутствие кумулятивной ошибки, высокая точность;
2, приводное устройство может быть размещено на неподвижной платформе или близко к положению неподвижной платформы, благодаря чему движущаяся часть имеет малый вес, высокую скорость, хорошую динамическую реакцию;
3, компактная конструкция, высокая жесткость, большая несущая способность;
4. Полностью симметричный параллельный механизм имеет хорошую изотропию;
5. Небольшое рабочее пространство;
Согласно этим характеристикам, параллельные роботы широко используются в областях, требующих высокой жесткости, высокой точности или большой нагрузки без большого рабочего пространства.
Второе, основное применение параллельного робота
Параллельный механизм в основном используется для случаев, требующих высокой жесткости, высокой точности, высокой скорости и отсутствия большого пространства. Конкретные области применения включают в себя:
1, пищевая, медицинская, электронная, химическая промышленность сортировка, обработка, упаковка и т.д.
2. Моделируемое движение: например, пилот 3d космический тренажер; Инженерный тренажер, такой как Морская поворотная платформа и т.д. Проверить эксплуатационную надежность изделия при имитации многократного удара и вибрации; Развлекательный и спортивный симулятор.
3. Параллельные станки
4, стыковочное действие: например, стыковка космических аппаратов; Установка колес на сборочном конвейере автомобилей; Протезный остеосинтез в стационаре.
5, движение подшипника: например, крепление болтов с высоким крутящим моментом; Подъем тяжестей на короткие расстояния.
6, металлорежущая обработка: может применяться ко всем видам фрезерного станка, шлифовального станка сверлильного станка или машины для точечной сварки, режущего станка.
7, может использоваться для измерительной машины, используемой в качестве компенсатора ошибок других учреждений
8. Микроуправляемый робот: используется для микромеханизма или микромеханизма
9, суставы робота: могут использоваться в качестве суставов робота, ползающего механизма, продуктов питания, упаковки лекарств и сменного манипулятора.