Ускоренная интеграция цифровых технологий и медицинской промышленности постоянно способствует реформе и развитию медицинской промышленности. В последние годы, в связи со старением населения мира, постоянным улучшением минимально инвазивных и точных требований к хирургии, а также прогрессом цифровых и автоматизированных технологий, рынок хирургических роботов начал быстро развиваться. В то же время поставки хирургических роботов также увеличились, не отставая от темпов развития.
Хирургический робот является одним из образцов инноваций в области медицины в эпоху цифровых технологий. Хирургический робот — это своего рода инновационный медицинский инструмент, объединяющий несколько дисциплин. Это не только производная от скальпеля, но и мощный интеллектуальный инструмент, который является важной частью интеллектуального лечения. Однако исследования и разработки хирургического робота непросты. От чертежей до прототипов необходимо пройти бесчисленное количество итераций и проверок версий, чтобы обеспечить точность, стабильность и выносливость робота. Также необходимо более строго следить за механическими частями, электронными компонентами и программными алгоритмами хирургического робота.
2021 год — первый год разработки роботов для эндоскопической хирургии в Китае. В этом году минимально инвазивная медицинская технология была включена в список и стала первым эндоскопическим хирургическим роботом. Хирургический робот Weigao стал первым одобренным эндоскопическим хирургическим роботом в Китае и был официально зарегистрирован и зарегистрирован. Компании, разрабатывающие хирургических роботов, такие как Zhuorui, Jingfeng и Kondo, также проводят клинические испытания своей продукции. Китай вступил в период бурного роста отечественных хирургических роботов. По оценкам, к 2025 году рынок хирургических роботов в Китае превысит 100 миллиардов.
Между тем, компании, которые обеспечивают зрение или системы управления для хирургических роботов, запрыгивают на подножку. Являясь ведущим мировым поставщиком систем и компонентов движения, компания Kollmorgen постоянно совершенствует свою продукцию, чтобы сделать ее более подходящей для всех видов роботов.
Kollmorgen предлагает комплексные решения для двигателей с низким напряжением для хирургических роботов. Эти моментные двигатели имеют характеристики небольшого размера, большого калибра, большой мощности, низкого альвеолярного эффекта и так далее. Они могут гарантировать, что выходной крутящий момент будет достаточно большим при строгих требованиях к объему, и может быть реализована компактная конструкция полой направляющей, такой как манипулятор робота. Конструкция имеет характеристики отсутствия обратного люфта и низкой гибкости, а также повышает чувствительность хирургического робота. Высокая стабильность двигателя также гарантирует, что роботизированная система может выдерживать долгосрочные испытания и клинические проверки, поэтому она пользуется большим спросом у клиентов.
Чтобы свести к минимуму травму и найти более подходящий угол камеры для инструмента, роботизированные руки должны быть как можно ближе друг к другу. Kollmorgen также предлагает решение для проектирования хирургических роботов следующего поколения, позволяющее контролировать длину оси суставов руки робота в разумных пределах, что эффективно помогает врачам, использующим робота, выполнять менее травматичные и более точные операции. И позволить пациентам достичь лучших результатов.
Традиционные хирургические роботы состоят из больших шестов с несколькими роботизированными руками, удерживающими крошечную камеру и различные инструменты, такие как ножницы, захваты, иглодержатели и захваты. Но идеальный угол для входа камеры и инструмента в разрез должен быть как можно более параллельным и близким друг к другу, чтобы добиться как минимальной травмы, так и устранения любых различий между обзором камеры и рабочим углом каждого инструмента. Эта проблема может быть эффективно решена путем максимально возможного сближения манипуляторов и уменьшения длины стержня шарнира манипулятора.
Двигатели с высоким крутящим моментом и малой длиной блока являются ключом к достижению превосходного крутящего момента при минимальной длине вала, общем объеме и весе. Зубчатая передача преобразует относительно высокое движение двигателя в более низкую скорость и более высокий крутящий момент, необходимые для перемещения груза манипулятора робота с нужной скоростью, точного определения местоположения и прочного удержания груза, что обеспечивает очень компактную осевую интеграцию в шарнире и обеспечивает относительно высокое передаточное число для плавного ускорения/торможения груза и точного его определения; Он также может работать с нулевым зазором, сводя к минимуму любые дополнительные движения, которые могут повлиять на хирургическую точность или вызвать ненужную травму.
В настоящее время большое количество поставщиков систем управления обслуживают хирургических роботов. Компании-производители хирургических роботов могут тратить меньше опыта и денег на покупку зрелых компонентов управления, сокращать затраты энергии на механическое проектирование и тратить больше времени на исследование более важных основных алгоритмов, чтобы продукты хирургических роботов были более конкурентоспособными и более функциональными. чтобы понять этот развивающийся и огромный рынок.
Китай является крупнейшим рынком приложений роботов в мире. Однако в настоящее время рынок хирургических роботов в Китае все еще находится на ранней стадии развития и продолжает прилагать большие усилия с точки зрения технологических инноваций и целостности производственной цепочки. В будущем хирургические роботы продолжат оставаться важной тенденцией и инновационным направлением в медицинской сфере. Развитие поставщиков деталей и систем для хирургических роботов будет играть решающую роль в обеспечении медицинских учреждений и врачей более совершенным и эффективным оборудованием и услугами для хирургических роботов. Поставщикам необходимо постоянно совершенствовать технологии, повышать производительность и качество продукции, а также укреплять сотрудничество с медицинскими учреждениями и врачами, чтобы лучше удовлетворять потребности клиентов.