Транспортные тележки не являются чем-то новым на производственных объектах, но по мере развития решений по автоматизации беспилотные транспортные средства постепенно начинают доминировать в этой сфере. В последние годы AGV быстро развивались и первоначально могли перемещаться только между четко определенными точками по заданному маршруту. Транспортные средства AMR, также известные как мобильные транспортные роботы, становятся все более популярными. Они не только могут автономно определять наиболее идеальный маршрут, но и изменять его в режиме реального времени, если на пути возникают неожиданные препятствия.
На первый взгляд автоматизированные управляемые транспортные средства (AGV) и их эволюция — автономные транспортные средства (AMR) — ничем не отличаются. Как и задачи, которые перед ними стоят. Основное различие между этими транспортными средствами заключается в том, как они управляются и перемещаются. В этом отношении большая гибкость автомобилей AMR делает их транспортным средством будущего для промышленных предприятий или складов.
●Самоходные транспортные средства становятся все более популярными на производственных предприятиях и складах.
●Основное различие между AGV и AMR сводится к их управлению и навигации.
●AGV требует дополнительных маркеров для перемещения.
●AMR — это автономное транспортное средство, которое может самостоятельно выбирать лучший маршрут.
Основная разница между AGV и AMR
АГВ (автоматизированное управляемое транспортное средство)состоит из главного контроллера, блока передачи данных и станции загрузки. Эти транспортные средства (обычно вилочные погрузчики электромеханической конструкции) передвигаются по заданным маршрутам и ориентируются с помощью свободной навигации по природным объектам (географическим координатам). Некоторые старые AGV до сих пор используют навигационные системы с лазерным наведением по внешним целям.
AMR (автономные мобильные роботы или автономные вилочные погрузчики)с другой стороны, больше полагайтесь на гибкую навигацию (SLAM, искусственный интеллект или системы перцептивного обучения) с помощью LiDAR (обнаружение света и определение дальности) и технологии камер и не требуйте дополнительной инфраструктуры. QR-коды, размещенные на складе, также можно использовать для точного позиционирования.
Как движется АГВ?
Как видите, основная разница между троллейбусами AGV и AMR заключается в способе их передвижения, точнее в управлении и навигации. Троллейбус AGV продолжает движение по тому же маршруту, который правильно обозначен. Если потребуются какие-либо изменения маршрута (из-за изменения производственного процесса или появления новых мощностей в том или ином цехе), необходимо будет соответствующим образом адаптировать инфраструктуру. В зависимости от метода навигации AGV, настройка этого нового пути может занять больше или меньше времени и даже может потребовать структурных изменений в данном зале.
Чтобы традиционные транспортные средства AGV могли передвигаться самостоятельно, на полу необходимо нанести линии или специальную разметку;
Стандартные AGV движутся по заранее отмеченным маршрутам, но способ их прокладки может отличаться. Поэтому каждый раз, когда вы меняете маршрут, вам необходимо настроить новый маршрут.
Индукционная петля
При этом методе в пол зала прокладывают кабели, по которым течет ток определенной частоты. Затем он генерирует магнитное поле, которое обнаруживается магнитными датчиками автомобиля. Постоянно измеряя напряженность магнитного поля, AGV движется в том направлении, в котором его значение всегда максимально велико. Интересно, что с помощью модулированных магнитных полей контроллеру AGV можно отправлять определенные команды.
Магнитное кольцо
Благодаря магнитной ленте (из ферромагнитного материала), прикрепленной к полу, магнитные датчики, размещенные на тележке, передают соответствующие сигналы в блок управления автомобиля. Этот подход очень точен и позволяет, например, обнаруживать перекрестки и лучше позиционировать автоматические транспортные средства. Таким образом, можно развивать более высокие скорости движения. Недостатком такого решения является относительно невысокая долговечность приклеенной к полу магнитной ленты. Его необходимо регулярно обновлять.
Светоотражающие и оптические схемы
Также в этом методе на пол зала укладывается скотч или рисуется линия. Метод отражения использует отражение света, излучаемого транспортным средством. После отправки и получения отраженного света определите положение тележки относительно нарисованной или приклеенной линии.
При оптическом методе дорожка окрашивается в цвет, отличающийся от остального пола. Камеры на машинах постоянно следят за маршрутом основной линии, позволяя определить положение AGV относительно пути. Как и магнитные кольца, линии, приклеенные или нарисованные на полу, необходимо будет время от времени обновлять.
Маркеры, специфичные для местоположения
Этот метод основан не на отслеживании путей, а на точках (маркерах), размещенных в определенных местах зала. Система технического зрения AGV или лазерный сканер находит эти точки и использует их для определения текущего положения грузовика. Чем больше маркеров будет размещено в зале, тем точнее будет этот метод. Чем больше расстояние между этими точками, тем больше риск ошибки позиционирования.
Как развивается УПП?
Разработки в области AGV означают, что уровень их автономности увеличивается, и им не требуются физически отмеченные пути. Более того, они могут быстро адаптироваться к меняющейся среде и появляющимся объектам.
Для навигации автомобили AMR используют предварительно загруженные карты данного объекта, или так называемую естественную навигацию. Для этого сначала проводится тест-драйв, в ходе которого осуществляется точное картографирование местности (так называемое экологическое картографирование). Для этого необходимыми элементами устройства AMR являются датчики, программное обеспечение для обработки полученных данных и система технического зрения, которая может быть создана с помощью камер, лазеров, комбинации камер и лазеров или технологии LiDAR.
Имея такую точную карту объекта, AMR может каждый раз устанавливать другой оптимальный маршрут. Это важно, если на объекте находятся люди, движутся другие транспортные средства или на пути могут возникнуть различные факторы. Каждый раз AMR тщательно сканирует окружающую среду перед собой и сравнивает ее с картой, создаваемой в реальном времени. Таким образом, он способен обнаруживать препятствия и избегать столкновений, а блок управления может быстро корректировать его траекторию. Даже если на объекте очень многолюдно, если есть свободный коридор, АМР сможет его найти и продолжить движение, маневрируя между препятствиями. Если дорога полностью заблокирована, автомобиль остановится и снова запустится, как только дорога освободится.
Любые серьезные изменения в объектах не имеют большого значения при использовании беспилотных автомобилей. Все, что вам нужно сделать, это выполнить еще один тестовый запуск, в ходе которого AMR переназначит пространство. После такого лечения он снова сможет точно передвигаться в пределах заданной области. Важно отметить, что внедрение каждого нового автомобиля AMR занимает относительно короткое время, является бесплатным, не требует изменений в инфраструктуре и может быть введено в эксплуатацию без остановки производства.
Будущее самоходных транспортных машин
Автономные транспортные средства все еще находятся на стадии разработки, поэтому в ближайшем будущем можно ожидать еще больше отличных решений. Конечно, быстрая, точная и бесконфликтная маршрутизация останется основным требованием для автомобилей AMR, но на заводах с большим количеством таких грузовиков высокая пропускная способность транспортной системы также будет становиться все более важной. Конечно, в этом направлении будут развиваться внутренние перевозки. Это важно, поскольку автомобили AMR станут важной частью Индустрии 4.0 и будущих концепций «умных заводов», где роль людей будет сведена к минимуму.
Пожалуйста, нажмите на ссылку ниже, чтобы прочитать больше:
Шок приближается! Reeman представляет полный спектр роботов на Китайской ярмарке высоких технологий
Хотите узнать больше о роботах: https://www.reemanrobot.com/