От заводской сборочной линии до складской логистики, до парковой экспресс-доставки, доставки в ресторан, роботы постепенно переходят с улицы на улицу в помещение, в нашу повседневную жизнь. Среди них сервисные роботы в категории роботов особенно тесно связаны с нашей повседневной жизнью. Хотя есть некоторые признаки обреченности и мрака, есть некоторые нишевые области, где робототехнические компании пробиваются в коммерческое использование, такие как роботы для доставки в рестораны, которые становятся все более распространенными.
Для того, чтобы понять конкретную ситуацию посадочного использования роботов для доставки еды, мы посетили ряд ресторанов, которые используют роботов для доставки еды, и узнали о развертывании роботизированных компаний в различных ресторанах и принципе работы роботов доставки еды. Согласно введению персонала службы ресторана, перед использованием робота доставки еды персонал ресторана должен вручную толкнуть робота по маршруту доставки еды и предварительно установить дорожную карту в роботизированную систему. Несколько ресторанов, которые используют роботов для доставки еды, разместили магнитные полосы на потолке. Оказывается, эти магнитные полосы наклеиваются на потолок или землю в соответствии с маршрутом доставки робота после наличия предустановленной карты и используются для направления робота вперед.
Рабочий процесс робота доставки еды заключается в транспортировке блюд из порта доставки пищи в положение входного набора, а затем возвращение в порт доставки пищи, чтобы дождаться следующей команды. В порту доставки продуктов посуда, которая будет доставлена на назначенный стол обслуживающим персоналом, ставится на лоток робота одна за другой. После того, как на экране определен номер стола или коробки, робот начинает доставлять еду. После прибытия в назначенное место сервер или клиент принесет посуду на стол из лотка робота. В процессе доставки пищи робот может обходить препятствия через собственное устройство избегания препятствий. Когда он сталкивается с движущимися объектами, такими как дети, бегающие в ресторане, робот останавливается и голосует, чтобы напомнить людям впереди, чтобы они ушли с дороги. Когда еда прибывает, робот может сказать клиенту название блюда на основе собственного голосового контента ресторана. Робот также даст голосовое предупреждение, если кто-то попытается забрать блюдо в середине доставки.
Роботы для доставки еды также эволюционировали от наземных дорожек к картографической навигации, от одноуровневых лотков, которые могут доставлять только одно блюдо за раз, до больших трехуровневых лотков. Технологии и конструкция роботов постоянно развиваются, а эффективность доставки еды значительно улучшена. В ходе опроса мы узнали от роботизированных компаний, что большинство роботов для доставки еды, которые могут более гибко избегать препятствий, используют лазерный радар для навигации и реализуют 3D-предотвращение препятствий, комбинируя ультразвуковые волны и камеры высокой четкости. Датчики зрения и лидар позволяют роботам доставки еды эволюционировать от 2D-планарного восприятия к 3D-обнаружению окружающей среды. Вообще говоря, робот имеет высоту около одного метра, что удобно для клиентов и официантов, чтобы забрать и разместить свои тарелки. Согласно нашему исследованию, робот может путешествовать со скоростью около 1 м/с, что не только повышает эффективность доставки еды, но и позволяет избежать столкновений с людьми за счет высокой скорости.