Недавно был представлен новый интеллектуальный, растягивающийся и высокочувствительный программный датчик, который, как ожидается, станет новой оболочкой роботов, его появление принесет новые изменения во внешний вид роботов, роботизированное протезирование и другие приложения. Один из первых разработчиков роботов-гуманоидов Хонда и Университет Британской Колумбии совместно разработали новый продукт.
Когда эта сенсорная оболочка наносится на поверхность конечностей протезов или роботов, она может обеспечить роботу чувствительность к прикосновению и гибкость, так что машина может выполнять задачи, которые раньше было трудно выполнить, например, легко собирать мягкие фрукты, и поскольку Сенсорные характеристики программного датчика аналогичны человеческой коже. Это помогает сделать взаимодействие между роботами и людьми более безопасным и реалистичным.
Университет Британской Колумбии, известный как UBC, является одним из ведущих в Европе институтов, занимающихся исследованиями в области робототехники. Команда UBC разработала эту технологию в сотрудничестве с Frontier Robotics в Исследовательском институте Honda. Компания Honda занимается инновациями в области роботов-гуманоидов с 1980-х годов и разработала знаменитого робота ASIMO, а также другие устройства, помогающие при ходьбе, и нового робота Honda Avatar.
Датчик изготовлен из силиконовой резины — материала, который часто используется в кинопленках для создания текстуры кожи, а его уникальная конструкция позволяет ему сгибаться и морщиться, как человеческая кожа. Датчик использует слабое электрическое поле для обнаружения объектов даже на расстоянии, подобно сенсорному экрану. Но в отличие от традиционных сенсорных экранов, этот датчик очень мягкий и способен определять силу попадания объекта на его поверхность. Эта уникальная комбинация необходима для создания роботов, взаимодействующих с людьми.
Датчик использует сумму и разность сигналов от четырех деформируемых конденсаторов, чтобы различать нормальную и поперечную силы, приложенные одновременно. Перекрестные помехи между поперечной силой и нормальной силой составляют менее 2,5%, а перекрестные помехи между осью сдвига — менее 10%. Чувствительность к нормальному напряжению и напряжению сдвига составляет 0,49 кПа и 0,31 кПа соответственно, а минимальное разрешение смещения составляет 40 мкм. Кроме того, близость пальцев может определяться на расстоянии до 15 мм.
Рюсуке Ишизаки, один из ведущих авторов исследования и главный инженер Frontier, сказал: «Лаборатория доктора Мэддена в UBC имеет обширный опыт в области гибких датчиков, и мы рады сотрудничать с ними в разработке этого тактильного датчика. технологии для роботов».
Исследователи отмечают, что новый датчик относительно прост в изготовлении, поэтому его можно легко масштабировать для покрытия больших площадей и запускать массовое производство. Доктор Мэдден подчеркнул, что постоянное развитие датчиков и интеллектуальных технологий сделало роботов более мощными и реалистичными, а люди могут больше сотрудничать и взаимодействовать с ними.
Однако, по словам доктора Мэддена, программные датчики могут сделать гораздо больше: «На коже человека в 100 раз больше чувствительных точек, чем наши нынешние технологии, что облегчает роботам выполнение более деликатных задач, таких как зажигание спички». или шитье». Поскольку датчики приближаются к характеристикам человеческой кожи, а также способны определять температуру и повреждения, роботам необходимо лучше понимать, на каких датчиках сосредоточиться и как реагировать. Развитие датчиков и искусственного интеллекта должно идти рука об руку».