С развитием автоматизации, интеллекта и информатизации интеллектуальное производство стало тенденцией в промышленном производстве моей страны. Композитные мобильные роботы (также известные как коллаборативные роботы, мобильные коллаборативные роботы и т. д.) как решение, позволяющее людям и роботам работать одновременно и в одном пространстве, имеют широкие перспективы применения в интеллектуальном производстве.
Особенно после распространения глобальной пандемии COVID-19 в 2020 году все больше и больше компаний рассматривают возможность использования роботов для взаимодействия с сотрудниками с целью повышения качества производства и снижения затрат на рабочую силу. По сравнению с традиционными промышленными роботами, композитные мобильные роботы также обладают преимуществами более безопасной и простой работы и имеют большой потенциал развития.
Система управления роботом — это мозг робота и основной фактор, определяющий функции и производительность робота. Контроллер, необходимый для составного мобильного робота, выше, чем у промышленного робота, и необходимо обеспечить полное использование безопасности, простоты управления, гибкости и плавного управления движением составного мобильного робота.
Промышленное применение
Безопасность, простота эксплуатации и гибкость составного мобильного робота постоянно улучшаются, а его преимущества используются в полной мере. Его применяют во все большем количестве областей, включая сварку, беспилотную торговлю, сборку, логистику, здравоохранение, образование и т. д.
Как быстро построить составного мобильного робота (AGV/AMR)?
Учитывая высокий отраслевой спрос, как мы можем быстро получить композитного мобильного робота, который нам подойдет? Как мы можем быстро захватить рынок композитных мобильных роботов? Комплексное решение Kecong для мобильных роботов позволяет просто и удобно быстро создавать составные мобильные роботы, а пользователи могут уделять больше внимания разработке и применению функций.
Решение Кеконга:
Основанный на навигационном контроллере серии MRC5000, контроллер поддерживает различные методы навигации, оснащен богатыми интерфейсами и имеет точность навигации ± 5 мм, что подходит для применения составных мобильных роботов в различных сценариях на рынке.
Реализация функции:
Система управления Kecong отвечает за навигацию и движение кузова транспортного средства в сочетании с точностью точки соответствующего метода навигации; бортовой промышленный робот отвечает за захват и эксплуатацию материалов. Когда требования к точности работы робота меньше, чем точность навигационной точки AGV, необходимо добавить на конец робота датчики визуального распознавания и другие датчики позиционирования.
Преимущества составных мобильных роботов: сотрудничество человека и машины внесло фундаментальные изменения в промышленное производство и производство будущих заводов и имеет решающие и важные преимущества.
① Максимальная гибкость производственного процесса.
② Внедрение ручных процессов, которые ранее были неавтоматизированными и неэргономичными, что снижает нагрузку на сотрудников.
③ Снизьте риск травм и инфекций, например, используя специальный совместный захват человека и робота.
④ Выполняйте повторяемые процессы высокого качества без инвестиций в тип или заготовку.
⑤ Используйте встроенные сенсорные системы для повышения производительности и сложности оборудования.
Основываясь на преимуществах сотрудничества человека и робота и в соответствии с рыночным спросом, более гибкий композитный мобильный робот стал возможным решением для работ по сборке и извлечению. Это может максимизировать преимущества как людей, так и роботов, позволяя роботам лучше сотрудничать с работниками и адаптироваться к более широкому спектру рабочих задач.
