Компания Collaborative Robotics Inc. сегодня впервые публично представила свой мобильный манипулятор Proxie. Стартап скрывает конструкцию робота с тех пор, как Брэд Портер основал компанию в 2022 году.
Портер намекнул на конструкцию робота, ссылаясь на важность мобильного манипулятора для работы на складе, кинематика которого лучше подходит для складских рабочих процессов, чем у гуманоида.
Портер привнесет опыт и видение робототехники
Портер часто сотрудничал сОтчет о роботахи гость наОтчет о роботахПодкаст. Совсем недавно он поделился своими мыслями о приобретении Amazon руководства Covariant.
В Amazon Портер руководил внедрением более 500000 роботов в качестве вице-президента по робототехнике и выдающегося инженера. После Amazon Портер увидел возможность ускорить более повсеместную автономию за счет улучшения данных и инструментов, что побудило его присоединиться к Scale AI в качестве технического директора.
Прокси уже в тестировании
В апреле 2024 года Collaborative Robotics завершила раунд серии B стоимостью 100 миллионов долларов по коммерциализации своего автономного мобильного робота (AMR). Компания из Санта-Клары, Калифорния, заявила, что Proxie может безопасно и недорого работать вместе с людьми в различных рабочих процессах производства, цепочки поставок и здравоохранения.
Во многих случаях это та же самая работа, за которую борются гуманоиды. В июне 2024 года Collaborative Robots открыла офис в Сиэтле и начала пополнять свою команду по искусственному интеллекту.
Портер рассказалОтчет о роботахчто Proxie уже проходит испытания с несколькими пилотными клиентами, включая глобальную логистическую компанию. В число рекомендуемых клиентов входят Moderna, Mayo Clinic, Owens & Minor и больница общего профиля Тампы. Он сказал, что Прокси ростом примерно с человека.
Мы спросили Портера о намерениях разработчиков использовать поворотный привод по сравнению с другими базовыми конструкциями AMR. Proxie имеет базу с четырьмя ведущими колесами в конфигурации «поворотный привод». AMR прикрепляется к тележке, а затем тянет тележку к следующему пункту назначения, безопасно перемещаясь по объекту.
«Поворотный привод обеспечивает псевдоголономное движение, позволяя вам въезжать в набор стеллажей. Поворотный привод также позволяет вам защелкивать ролики перед тем, как вы начнете двигаться. Благодаря основанию с дифференциальным приводом AMR не имеет степени свободы, поэтому они более неуклюжи. Наконец, у мекановых колес есть и другие проблемы, с которыми трудно справиться в производстве».
В верхней части основания находится вертикальная линейная ось, на которой установлен захват с двумя рычагами, соединяющий тележку, для перемещения тележки. Коллаборативный манипулятор с шестью степенями свободы станет дополнительной конфигурацией для Proxie в будущем.
Портер сообщил, что в лаборатории компании имеется двуручный манипулятор, оснащенный захватами ALOHA, для выполнения манипуляций.
Мобильные манипуляции набирают обороты?
Компания Mobile Industrial Robots (MiR) также представила сегодня мобильный манипулятор MC600. Мобильный манипулятор сочетает в себе MiR600 AMR с коллаборативными роботизированными руками UR20 и UR30 от Universal Robots A/S. Обе компании принадлежат Teradyne. MC600 может обрабатывать полезную нагрузку до 600 кг (1322 фунта) и автоматизировать сложные рабочие процессы в промышленных условиях.
«Я считаю, что мобильные манипуляторы — лучшее решение, чем гуманоиды. Это связано с тем, что мы рассмотрели, как поместить гуманоидов в такие среды, как Amazon, где мы рассмотрели множество путей процесса и какой тип работы выполнялся, а затем мы рассмотрели сложность попытки разместить там робота-гуманоида, включая стоимость, сложность, безопасность, время автономной работы и искусственный интеллект, который нам потребуется», — сказал Портер, — «и мы просто забеспокоились по этому поводу. роботы не будут достаточно сильными. Мы мало говорим о том, что гуманоиды выглядят круто, но они не очень сильны. Они не смогут переместить 1500-фунтовую тележку. как это может сделать Прокси».
Kassow Robots нацелена на мобильные манипуляции с помощью своих новых коботов Edge Edition. Новые коботы имеют прямое подключение постоянного тока от аккумулятора, что позволяет им работать, будучи прикрепленными к мобильному роботу. Они обеспечивают дистанционное включение/выключение питания, что позволяет управлять ими с контроллеров мобильных роботов или ПЛК.
ASTM предлагает стандарты мобильных манипуляторов
Комитет F45 ASTM International по робототехнике предлагает новую стандартную практику (WK92144) для измерения того, насколько хорошо мобильные манипуляторы справляются с возмущениями в неструктурированной среде. Этот стандарт включает в себя рекомендации по документированию того, как эти автоматические манипуляторы реагируют на сбои, с использованием образцового испытательного оборудования. По словам Омара Абул-Энейна из ASTM, такие факторы, как тяжелое машиностроение, могут негативно повлиять на этих роботов, особенно в таких критически важных секторах, как аэрокосмическая промышленность и энергетика, которые имеют дело со сложными деталями.