Спрос на автономные мобильные роботы (AMR) и автоматически управляемые транспортные средства (AGV) стремительно растет по мере развития промышленной автоматизации.
продолжает набирать обороты. Эти интеллектуальные машины играют важную роль в повышении производительности, обеспечении гибкого производства и обеспечении безопасности труда. Однако производители и системные интеграторы сталкиваются со значительными трудностями при быстрой разработке и развертывании этих роботов в условиях растущего числа доступных на рынке вариантов и меняющихся требований клиентов.
Рынок AMR и AGV в последние годы продолжает расширяться, особенно в секторах производства, логистики и складирования. По данным исследователей рынка, поставки мобильных роботов выросли на 53% в 2022 году и, как ожидается, продолжат расти примерно на 50% в год в течение следующих пяти лет. Этот рост отражает не только спрос рынка на технологии автоматизации, но и настоятельную потребность обрабатывающей промышленности в повышении производительности и гибкости.
Однако с быстрым ростом рынка производители AMR и AGV сталкиваются с рядом проблем. С одной стороны, им необходимо постоянно внедрять инновации, чтобы предоставлять новые функции и решения, которые отвечают потребностям клиентов; с другой стороны, им также необходимо сосредоточиться на времени выхода на рынок, чтобы гарантировать, что их продукты могут быстро выйти на рынок и захватить лидерство.
Проблемы разработки мобильных роботов
Производители и системные интеграторы сталкиваются с рядом проблем при разработке мобильных роботов. Во-первых, проектирование, производство и интеграция мобильных роботов — это сложный процесс, требующий значительных затрат времени, усилий и опыта. Во-вторых, поскольку технологии продолжают развиваться и появляются новые решения и технологии, производителям необходимо постоянно учиться и адаптироваться к новым технологическим тенденциям. Наконец, из-за разнообразного и изменчивого характера рыночных требований производители должны иметь возможность быстро реагировать на потребности клиентов и предоставлять индивидуальные решения.
Чтобы справиться с этими вызовами, производителям и системным интеграторам необходимо найти решение, которое будет гибким, эффективным и простым в интеграции. Модульные решения, как новая технологическая тенденция, предоставляют новые идеи и методы для разработки мобильных роботов.
Модульные решения ускоряют разработку AMR и AGV
Модульные решения разбивают сложные системы на независимые модули, каждый из которых имеет определенные функции и интерфейсы, что дает три основных преимущества:
Гибкость: различные модули можно быстро комбинировать в соответствии с различными потребностями клиентов и сценариями применения.
Простая интеграция: стандартизированные интерфейсы и протоколы между модулями упрощают интеграцию с другими системами или устройствами.
Масштабируемость: по мере развития технологий и изменений рынка новые модули или функции легко добавляются для расширения возможностей системы.
При разработке AMR и AGV модульные решения могут значительно упростить процесс разработки и ускорить время выхода на рынок.
Например.
Rexroth предлагает комплект робототехники ROKIT и комплект инструментов автоматизации ctrlXAUTOMATION в качестве комплексного модульного решения. Решения включают программные и аппаратные компоненты, которые обрабатывают позиционирование, навигацию и движение для широкого спектра типов транспортных средств. С помощью этого решения производители могут быстро создавать мобильных роботов, которые соответствуют потребностям их клиентов и значительно сокращают время выхода на рынок.
Пакет ROKIT включает в себя самые современные аппаратные и программные компоненты, которые точно справляются с потребностями позиционирования, навигации и управления движением всех типов транспортных средств. Его операционная система реального времени на базе Linux, стандартизированные открытые интерфейсы, гибкие методы программирования, а также веб-инжиниринг и комплексные возможности подключения к IoT значительно сокращают нагрузку на компоненты и инженерию и повышают эффективность на 30–50%.
Сотрудничество и обмен данными
ctrlX AUTOMATION основан на открытых стандартах, таких как EtherCAT, OPC UA, MQTT, VDA 5050 и т. д., что обеспечивает совместимость и взаимодействие с различными системами. А пакет ROKIT предлагает пользователям большую гибкость благодаря совместимости с установленными ПК, операционными системами и лазерными сканерами.
С точки зрения обмена данными, компоненты ROKIT, такие как Locator, Navigator и Motor, могут быть бесшовно подключены к платформе управления ctrlX CORE и эффективно передавать данные через ее архитектуру приложений. Кроме того, технология уровня данных ctrlX обеспечивает быстрый и точный обмен данными между данными процесса и функциями безопасности.
Требования к программированию
Внедрение компонентов AMR и AGV не требует глубоких знаний программирования. Интуитивно понятный и простой в использовании графический пользовательский интерфейс aXessor значительно сокращает время выхода на рынок и позволяет пользователю сосредоточиться на основной бизнес-логике проекта.
Открытая архитектура программного обеспечения и приложений
Открытая архитектура программного обеспечения ctrlX AUTOMATION позволяет разработчикам свободно выбирать желаемое приложение или использовать любое программное обеспечение с открытым исходным кодом. Самостоятельно разработанное программное обеспечение также может быть запущено на платформе управления, в то время как функции из всех распространенных языков программирования могут быть преобразованы в приложения, которые могут распространяться и управляться через ctrlX Store.
Требования безопасности
Для требований безопасности AMR и AGV ctrlX AUTOMATION и ROKIT Motor предлагают комплексные решения. Благодаря отказоустойчивому соединению EtherCAT (FSoE) обеспечивается надежный обмен всей информацией о безопасности и функциональная безопасность в соответствии с классом производительности d. Кроме того, решение безопасности ctrlX SAFETY предоставляет необходимые интерфейсы и модули для поддержки безопасных арифметических вычислений и обеспечения стабильной работы системы.
Легко реализовать
Руководители предприятий могут легко интегрировать AMR и AGV без дорогостоящих изменений в инфраструктуру. Программное обеспечение для лазерного позиционирования Robit Locator определяет местоположение транспортного средства в режиме реального времени и автоматически создает карту окружающей среды, не требуя никаких изменений в существующей структуре.
Компоненты робототехники и автоматизации не только упрощают процесс разработки, ввода в эксплуатацию и проектирования автоматизированной системы управляемых транспортных средств, но и сокращают цикл разработки, значительно сокращая количество компонентов, монтажного пространства, интерфейсов и кабелей, необходимых благодаря высокоинтегрированной и компактной конструкции. Благодаря этому решению топология AGV может быть успешно изменена, став более простой и гибкой, что отвечает высокому спросу на автоматизацию и интеллект на будущих заводах.