Автономный вилочный погрузчик Ironhide: контейнерная перевозка теста грузоподъемностью 1,29 тонны в Индонезии

 

Приложение клиента|Производство продуктов питания|Индивидуальная обработка грузов|РОС 2

Большая металлическая емкость для теста – это не стандартный поддон. Тем не менее, на крупном производителе продуктов питания и напитков в Индонезии автономный вилочный погрузчик REEMAN Ironhide перемещает эти контейнеры в рамках ежедневной внутренней логистики завода. На каждое загруженное движение приходится примерно 800 кг теста плюс контейнер весом 490 кг, что в сумме составляет 1290 кг. На сайте сообщается, что транспортное расстояние составляет около 200 метров за поездку и 70–90 поездок в день.

Посмотрите видео клиента: https://youtube.com/shorts/wU8LhAwDMsk

 

 

Клиент работает с упакованными продуктами питания, закусками, печеньем, шоколадом, молочными напитками, сыром и другими напитками. В рабочем процессе обработки теста используются большие металлические емкости, оснащенные роликами. Многократное перемещение этих тяжелых транспортных средств между производственными участками дает явную возможность оценить автономный транспорт, но их нижняя часть отличается от нижней части обычных поддонов.

Вместо того, чтобы описывать это как стандартный прием поддонов, речь идет о практическом интерфейсе между транспортным средством и адаптированным для конкретной цели производственным контейнером.

 

 

Тесто за загруженную поездку	Примерно 800 кг
Пустой металлический контейнер	Примерно 490 кг
Общий транспортируемый вес	Примерно 1290 кг (1,29 метрических тонны)
Заявленное расстояние поездки	Примерно 200 м
Заявленная ежедневная частота	70–90 поездок
Система задач робота	Диспетчеризация одним роботом на базе ROS 2
Перевозчик	Модифицированный металлический контейнер, изначально оснащенный роликами.

 

 

Заказчик адаптировал нижнюю часть контейнера для погрузочно-разгрузочных работ. Работа включала в себя область поворотного колеса, металлические пластины над областями, связанными с колесами, и два отверстия, а также приваренную поперечину поперек центральной нижней части. Это модификации, специфичные для конкретного объекта, а не универсальная конструкция, которую можно скопировать без инженерных проверок.

Для подобных проектов инженерам необходимо проанализировать геометрию носителя, прочность конструкции, центр тяжести, дорожный просвет, распределение нагрузки и интерфейс между роботом и носителем. Видимые кадры подтверждают, что контейнер движется вместе с вилочным погрузчиком, но не позволяют установить каждую механическую деталь взаимодействия.

 

 

В коротком видеоролике, снятом клиентом, показано, как компания Ironhide перемещает огромный металлический контейнер через активную производственную среду, где поблизости находятся оборудование и персонал. В информации о проекте отдельно сообщается примерно о 200 метрах за одну транспортную поездку и 70–90 ежедневных поездок. Само видео не является полной записью 200-метрового маршрута или деятельности за целый день.

При заявленной частоте 70–90 поездок на 200 метров составляют примерно 14–18 км совокупного рабочего расстояния в день, исключая любые дополнительные поездки, не учтенные заявленной длиной поездки. Если в каждую поездку перевозится полная загрузка теста весом 800 кг, соответствующее теоретическое количество перерабатываемого теста составит 56–72 метрических тонны теста в день. Ни один из расчетов не следует путать с независимо проверенным ежедневным объемом производства.

 

 

 

В этой установке используется система диспетчеризации с одним роботом на базе ROS 2. ROS 2 предоставляет модульную программную платформу для робототехники с коммуникацией на основе DDS, настраиваемыми политиками качества обслуживания и управляемыми жизненными циклами узлов. Эти возможности могут помочь разработчикам организовать программное обеспечение для обнаружения, локализации, планирования и контроля. Это архитектурные особенности, а не свидетельства того, что на этом сайте удалось добиться определенного снижения задержки или улучшения времени безотказной работы. Сообщается, что это будет диспетчеризация одного робота, а не подтвержденный парк из нескольких роботов.

 

 

Экономическое обоснование основано на повторяемости: тяжелый специализированный перевозчик перемещается много раз в день. Потенциальные преимущества включают сокращение времени ручного управления транспортными средствами, организацию повторяющихся транспортных задач и сохранение существующих производственных судов посредством соответствующих модификаций. Количественная экономия труда, прирост производительности и окупаемость не были предоставлены заказчиком.

Только для наглядного сравнения рабочей нагрузки: если поездка вручную занимала восемь минут оператора, а завод работал 26 дней в месяц, 70–90 поездок в день будут составлять около 243–312 часов оператора базовой транспортной деятельности каждый месяц. Это пример, основанный на предположениях, а не измеренной экономии. Для достоверной оценки окупаемости требуется общая стоимость оборудования и интеграции, фактические возмещаемые трудозатраты, затраты на техническое обслуживание, электроэнергию и текущие затраты на программное обеспечение.

 

 

 

Это внедрение в Индонезии иллюстрирует важное различие: адаптация носителя груза может быть столь же важной, как и выбор робота. Приблизительно 1,29 тонны перевозок за рейс с грузом и 70–90 ежедневных задач, этот случай представляет собой конкретный пример для производителей продуктов питания, изучающих повторяющуюся транспортировку нестандартных производственных судов.

Изучите соответствующий продукт:Автономный вилочный погрузчик REEMAN Ironhide 3.0

Примечание:Приложение клиента идентифицируется как REEMAN Ironhide; точная версия аппаратного обеспечения на месте не была независимо подтверждена как 3.0.