Интеллектуальный мобильный робот – это комплексная система, объединяющая восприятие окружающей среды, динамическое-принятие и планирование решений, контроль поведения и его выполнение.Мобильный робот — это своего рода интеллектуальный робот, который работает в сложной среде и обладает само-организацией, независимой работой и независимым планированием. Он объединяет компьютерные технологии, информационные технологии, коммуникационные технологии, технологии микроэлектроники и робототехнику.
Система зрения мобильного робота относится к системе зрения мобильного робота, включая получение изображений с помощью датчиков и обработку изображений с помощью компьютерных процессоров.В общем случае зрительная система мобильного робота состоит из следующих частей:
1, один или несколько генераторов световых сигналов могут быть передатчиками сигналов естественного света, такими как отраженный свет окружающего света объекта, или передатчиками сигналов искусственного света, такими как фонарик, источник лазерного света,
2. Один или несколько датчиков, используемых для приема световых сигналов, отраженных от конструкции, например камеры. Можно сказать, что изображение, создаваемое камерой, является исходным изображением, но датчик может быть не оптическим датчиком, а ультразвуковым датчиком.
3. Карта получения изображения преобразует полученное изображение в двоичный код, который может быть распознан компьютером для последующей обработки.
4. Улучшите изображение и удалите шумы, а также удалите и исправьте дефекты.
5. Преобразованное изображение описывается хранилищем изображений и дается необходимая информация.
6. Извлечение признаков, получение релевантной информации в соответствии с различными законами, алгоритмами и другими критериями.
7. Распознавание целей используется для сравнения извлеченных признаков изображения с записанными на этапе обучения.Признание может быть глобальным признанием, локальным признанием или нулевым признанием.Независимо от результата, робот должен принять решение о выполнении соответствующего действия в соответствии с результатом процесса распознавания.На этом этапе любые ошибки могут вызвать неопределенность в работе.