Интеллектуальный мобильный робот представляет собой комплексную систему, объединяющую восприятие окружающей среды, динамическое принятие решений и планирование, контроль поведения и исполнение.
Мобильный робот – это разновидность интеллектуального робота, который работает в сложной среде и обладает самоорганизацией, самостоятельной эксплуатацией и самостоятельным планированием. Он объединяет компьютерные технологии, информационные технологии, коммуникационные технологии, технологии микроэлектроники и робототехнику.
Мобильная роботизированная система машинного зрения относится к системе машинного зрения мобильного робота, включая получение изображений с помощью датчиков и обработку изображений с помощью компьютерных процессоров.
Вообще говоря, зрительная система мобильного робота состоит из следующих частей:
1, один или более генераторов световых сигналов, могут быть передатчиками естественного светового сигнала, такими как объект окружающего света отраженного света, или искусственными передатчиками светового сигнала, такими как фонарик, лазерный источник света,
2. Один или несколько датчиков, используемых для приема световых сигналов, отраженных от конструкции, такой как камера. Изображение, полученное камерой, можно назвать исходным изображением, но датчик может не быть оптическим датчиком, но также может быть ультразвуковым датчиком.
3. Карта получения изображения преобразует полученное изображение в двоичный код, который может быть распознан компьютером для последующей обработки.
4. Улучшите и обесшутите изображение, а также удалите и исправьте дефекты.
5. Преобразованное изображение описывается хранением изображений и предоставляется необходимая информация.
6. Извлечение признаков, получение соответствующей информации в соответствии с различными законами, алгоритмами и другими критериями.
7. Распознавание целей используется для сравнения извлеченных признаков изображения с записанными на этапе обучения.
Признание может быть глобальным признанием, локальным признанием или нулевым признанием.
Независимо от результата, робот должен принять решение о выполнении соответствующего действия в соответствии с результатом процесса распознавания.
На этом этапе любые ошибки могут вызвать неопределенность в производительности.