Разработка мобильных роботов коммерческого уровня — трудоемкий процесс, но корпорация NVIDIA предлагает ускорить этот процесс с помощью платформы Nova Carter. По словам представителей компании из Санта-Клары, Калифорния, это обеспечивает объемное зрение для автономной навигации, позволяя разработчикам сосредоточиться на других приложениях искусственного интеллекта в робототехнике.
Выбор, интеграция и калибровка датчиков, не говоря уже о разработке необходимых драйверов устройств, могут занять годы. По словам NVIDIA, выпущенный в октябре Nova Carter представляет собой полнофункциональный автономный мобильный робот (AMR), который может помочь оптимизировать разработку.
AMR обеспечивает «готовую» поддержку таких возможностей, как 3D-картографирование, визуальную одновременную локализацию и картографирование (vSLAM), а также оценку глубины на основе стерео. По словам NVIDIA, Nova Carter также обеспечивает глобальную локализацию, обнаружение и сегментацию объектов на основе искусственного интеллекта и многое другое для заводских или складских операций.
Он основан на эталонной архитектуре Nova Orin, которая объединяет дифференциальный привод Segway RMP Lite 220, NVIDIA Jetson AGX Orin для ускоренных вычислений с ROS 2, а также набор камер и лидарных датчиков для 360-определения градусов.
Кроме того, как утверждают в компании, сенсоры Nova Carter обеспечивают скорость передачи данных более 800 мегапикселей в секунду. Он включает в себя драйверы датчиков и программное обеспечение для инициализации для настройки робота, а также системы для калибровки камер по лидару.
По словам NVIDIA, Nova Carter не только поддерживает 3D-картографирование, но также предоставляет пакеты ROS 2 для работы с Nav2. Модель цифрового двойника в Isaac Sim обеспечивает непрерывное тестирование программного и аппаратного обеспечения.
NVIDIA похвасталась, что Nova Carter увеличивает восприятие изображения с высоким разрешением в 12 раз за счет синхронизированных по времени датчиков цвета. В компании заявили, что платформа поможет разработчикам робототехники стимулировать дальнейшие инновации в различных отраслях.
NVIDIA предлагает Nova Carter совместно с партнером Segway-Ninebot, который предоставляет роботов для доставки в помещении и на улицу, внутренней логистики, инспекции и уборки.