Когда студенческие лидеры команды марсоходов Северо-Восточного университета решили, что примут участие в первом зимнем канадском международном марсоходном испытании, они посчитали, что это будет прежде всего хорошей практикой.
Они не ожидали, что выиграют соревнование. Но именно это и произошло.
В прошлом месяце команда Северо-Востока завоевала золото, обойдя Университет Макмастера и заняв первое место с результатом 237,71 балла против 137,13 балла у Макмастера.
«Для нас это было очень важно с точки зрения морального духа команды», — сказала Брук Чалмерс, студентка третьего курса Северо-Восточного университета, руководитель по интеграции и соруководитель по программному обеспечению для группы марсоходов. «Было действительно ощущение, что все часы, которые мы потратили в предыдущие недели, в какой-то степени окупились».
Это первая победа в конкурсе для шестилетнего клуба, в состав которого входят студенты, изучающие информатику, инженерию и науки о жизни.
Команда университета, состоящая примерно из 50 студентов, усердно работала над разработкой и усовершенствованием своего новейшего роботизированного вездехода: Watney, Mark V.
Марсоход весом 50 кг (110 фунтов) оснащен шасси из алюминиевого сплава 5052, шестью напечатанными на 3D-принтере нейлоновыми колесами, роботизированной рукой с концевыми инструментами (EOAT), модулем обнаружения жизни для сбора образцов и 14 бортовыми камерами.
Канадский конкурс был разбит на четыре испытания, призванных провести марсоходы студентов через моделируемые среды, похожие на задачи, которые марсоход мог бы выполнить на поверхности Марса. Каждое испытание оценивалось с использованием 100-балльной шкалы.
Например, в Arm Dexterity Challenge студентам было поручено управлять роботизированной рукой марсохода, чтобы восстановить электроснабжение лагеря. Задача заключалась в том, чтобы провести робота через четыре панели управления, где роботизированная рука должна была нажимать кнопки и переключать переключатели, объяснил Джейсон Кобрин, студент четвертого курса в Northeastern и соруководитель механических операций в группе марсохода.
Команда Northeastern модернизировала роботизированную руку для повышения ее прочности
Из четырех команд, принявших участие в соревновании, команда Northeastern набрала наибольшее количество очков — 49,49.
Кобрин сказал, что команда провела последний год, завершая переделку руки робота, которая была одним из слабых мест марсохода во время предыдущих соревнований. Теперь это одна из самых сильных сторон марсохода. Рука робота имеет шесть степеней свободы и может переносить грузы весом до 10 кг (22 фунта).
«Чтобы улучшить ситуацию, в этом году мы модернизировали нашу руку, чтобы использовать более совершенные двигатели и сделать ее более удобной в управлении», — сказал он.
Именно благодаря участию в этих соревнованиях и регулярному тестированию команда смогла выявить недостатки марсохода и улучшить его возможности, сказал Кобрин. Работая над марсоходом, студенты также получают возможность улучшить свои собственные навыки.
«Каждую неделю — это постоянное улучшение», — отметил он. «Будь то добавление новой порции программного кода [или] проектирование нового крепления для наших камер, каждое небольшое улучшение имеет огромное значение».
«То, что каждый может спроектировать и построить этого робота, который будет хорошо функционировать, а также сможет управлять им в сложных ситуациях и достичь поставленных целей, — это действительно впечатляет», — добавил Кобрин.
Команда посчитала, что двухдневное мероприятие, организованное в Ниагарском водопаде, Онтарио, станет отличной тренировкой для проверки возможностей машины перед тем, как команда примет участие в предстоящем ежегодном University Rover Challenge (URC). URC — это главное студенческое соревнование по марсоходам от Mars Society, проводимое в исследовательском центре Mars Desert Research Center за пределами Хэнксвилла, штат Юта.
Конкурс URC — давняя традиция для группы, в нем она принимала участие в 2019, 2022 и 2023 годах. В 2020 и 2021 годах конкурс был отменен из-за пандемии.
«Мы пошли на это соревнование, думая: «Хорошо, мы воспользуемся им как возможностью подготовиться к URC. Мы протестируем все, чтобы убедиться, что все работает»», — сказал Чалмерс.
Сложный рельеф и командный азарт
Команда показала наилучшие результаты во время Winter Transversal Challenge, набрав 84,72 балла. В рамках испытания марсоход должен был катиться по опасной и неровной местности, избегая препятствий.
«Все испытания в той или иной степени подразумевали движение марсохода и перемещение по сложной местности, но эта задача была сосредоточена исключительно на этом», — сказал Чалмерс.
Чалмерс выразила надежду, что в связи с общей победой к ней с радостью присоединятся новые члены.
«Большинство людей в команде говорили об этом со своими друзьями и семьей и говорили о том, что мы делаем, и это действительно здорово», — сказала она. «Я знаю, что несколько моих друзей с тех пор выразили заинтересованность в присоединении к команде. Очень волнительно иметь что-то, о чем можно поговорить, и что-то, что можно показать за все усилия, которые мы вкладываем».