Сегодня компания Naviq представила MTS160, магнитный направляющий датчик для мобильных роботов. Магнитное наведение предполагает размещение на полу клейкой магнитной ленты, которую робот чувствует и следует по всему объекту.
Новый запатентованный датчик обеспечивает измерение угла с точностью {{0}} градусов и точностью положения в пределах 1 мм (0,039 дюйма). Naviq утверждает, что эта двойная функциональность обеспечивает точность как ориентации, так и позиционирования, значительно улучшая навигационные возможности автоматически управляемых транспортных средств (AGV).
Для роботов, которые следуют по магнитной линии вокруг объекта, традиционные магнитные направляющие датчики предоставляют только одномерную информацию о положении, указывающую, насколько робот отклоняется от центра пути. Распространенным методом коррекции рулевого управления в робототехнике является пропорциональное управление, при котором регулировка рулевого управления пропорциональна ошибке, обнаруженной между измеренным положением робота и желаемым положением.
Naviq обещает более быструю кривую
По словам Навика, новое определение угла MTS160 позволяет роботу оценивать кривизну пути. Это позволяет роботу различать незначительные корректировки траектории, необходимые на прямых маршрутах, и более активное рулевое управление при движении по кривым.
По словам швейцарской компании из Женевы, повышенная точность отслеживания траектории позволяет роботам следовать заданным траекториям с повышенной точностью и преодолевать повороты на более высоких скоростях.
В то время как роботы, следующие за магнитной лентой, требуют модификации объекта, прежде чем робот сможет начать работу, изменить путь так же просто, как переместить ленту, — задача, не требующая специальных навыков. Пути похожи на железнодорожные пути, и машины остаются на пути, отметил Навик.
Компания добавила, что MT160 поддерживает маркеры с обратной полярностью для обозначения зон, требующих регулировки скорости, предстоящих развилок и слияний, а также близости к зонам остановки, таким как станции зарядки или погрузки/разгрузки. Кроме того, Naviq создал алгоритм плавной смены направления на перекрестках.
По словам компании, MT160 может функционировать в качестве основного датчика наведения с меньшими затратами, чем системы технического зрения, или дополнять лазерные или видеонавигационные системы для точного позиционирования до последнего миллиметра.