Holiday Robotics в этом месяце привлекла $105 млн в рамках серии А. Компания из Сеула, Южная Корея,-строит колесного гуманоида для промышленных работ.
Гуманоидные роботы добились прогресса в мобильности, взаимодействии и демонстрациях, отмечает Holiday Robotics. Однако для того, чтобы гуманоиды могли работать на производстве, им необходима надежность, позволяющая безопасно работать вместе с людьми и выполнять повторяющиеся физические задачи, заявили в компании.
По его словам, настоящая фабрика накладывает ограничения, которые никогда не проявляются в контролируемой демонстрации. К ним относятся такие вещи, как контакт, время, повторяемость, безопасность, восстановление и эксплуатационная пригодность. Робот должен работать внутри среды такой, какая она уже существует, а не требовать, чтобы среда вокруг него менялась.
Полу-гуманоид компании Holiday компании FRIDAY оснащен мобильной-базой на колесах, верхней частью тела, предназначенной для ловких манипуляций, и аккумуляторами с возможностью горячей-замены, позволяющими ему работать в течение всей смены.
Компания разработала безопасность, начиная с аппаратного обеспечения. У FRIDAY легкие руки с низкой инерцией, полностью подвижные назад-суставы рук и рук, а также восприятие на 360 градусов благодаря нескольким камерам и лидарным датчикам для устранения слепых зон. Компания Holiday заявила, что рассматривает безопасную работу рядом с людьми как требование, а не особенность.
Холидей говорит, что надежность начинается с рук
Гуманоиду на заводе одной ходьбы недостаточно. По мнению Holiday Robotics, ценность создается их руками. Руки захватывают детали, размещают компоненты, регулируют положение, чувствуют контакт, восстанавливаются после небольших изменений и повторяют точные движения тысячи раз.
«Руки обрабатывают физические детали, которые затрудняют автоматизацию промышленной работы: трение, вес, выравнивание, податливость, изменения поверхности и неопределенность», — сказал Холидей. Компания заявила, что построила FRIDAY на основе роботизированных рук, обладающих-высокой ловкостью.
Руки оснащены тактильными датчиками и-управлением с учетом силы, что позволяет роботу чувствовать контакт и адаптироваться к нему. «FRIDAY имеет 64 степени свободы, 40 из которых предназначены для ее рук -, что является прямым показателем того, на чем мы сосредоточиваем свои инженерные усилия», — заявил Холидей.
ПЯТНИЦА построена на полном стеке
Компания Holiday Robotics заявила, что надеется использовать прогресс в области видения -языковых моделей VLM), чтобы помочь роботам интерпретировать то, что необходимо сделать. В компании признали, что интерпретация задачи и ее надежное выполнение — разные проблемы.
По его словам, когда восприятие напрямую связано с действием от начала до конца, богатое поведение может возникнуть прямо из данных. Однако может быть сложно определить, почему конкретное движение не удалось, исправить его без переобучения всей задачи или применить это поведение к новой задаче, говорит Холидей.
Компания заявила, что для повышения надежности она использует подход, основанный на видении-языковых-навыков (VLS). Каждый навык создается и проверяется сам по себе, а сложные задачи составляются путем извлечения и координации правильных навыков.
«VLS полностью раскрывает свой потенциал, когда аппаратное обеспечение, моделирование, обучение и развертывание развиваются вместе», — заявили Holiday Robotics. «Вот почему Holiday разрабатывает полный-стек самостоятельно-. В ПЯТНИЦУ VLS встречается с реальным миром».
Дополнением к FRIDAY является Holiday Sim, в котором роботы компании, их навыки и окружающая среда воспроизводятся для тестирования, поломки и закалки перед развертыванием.
Праздничная лаборатория предназначена для создания и улучшения навыков. Демонстрации, моделирование и реальные-неудачи превращаются в навыки многократного использования. Затем в ПЯТНИЦУ лаборатория изучает, координирует и постоянно совершенствует их для решения все более сложных задач, сообщает Holiday Robotics.
Последняя часть, OASys, упростит развертывание роботов, одновременно перенеся в систему реальный-мировой опыт, заявили в компании.