Узнайте о новейших продуктах NVIDIA и пообщайтесь с некоторыми ключевыми игроками в индустрии робототехники и искусственного интеллекта.
В этом году на мероприятии присутствовало меньше продавцов роботов-гуманоидов. Системы Agility Robotics, 1X Technologies, Unitree Robotics и Neura Robotics располагались на выставочном этаже, а у EngineAI был небольшой киоск, где можно было показывать только видео.
Было проведено еще несколько совместных демонстраций роботов, а также несколько мобильных роботов. В целом, в этом году на выставке NVIDIA GTC было меньше роботов.
Я также разговаривал с несколькими компаниями, такими как Lab0 и Agilox, которые на этой неделе разделили свой штат, чтобы отправить более крупные демо-версии в ProMat в Чикаго. Unitree представит своего гуманоида G1 на выставке Robotics Summit & Expo в следующем месяце.
1X создает гуманоида с человеческими чертами
Моей первой остановкой была компания 1X Technologies. Я впервые встретился с генеральным директором Бернтом Бёрнихом лично и наконец увидел робота компании в действии. Моё первое впечатление? Гуманоид производил впечатление, особенно своей кажущейся ловкостью.
Что привлекло мое внимание, так это демонстрация телеуправления на стенде (см. видео ниже). Хотя робот управлялся удаленно, было ясно, насколько легко оператор может передать роботу свои намерения. Наблюдение за тем, как он плавно поднимает и чистит ковер пылесосом, является свидетельством интуитивно понятного управления.. 1X активно обучает робота автономности с помощью телеуправления.
Я спросил Бёрниха о текущем состоянии дорожной карты компании. Он ответил, что позднее в этом году компания готовится разместить в домах еще больше бета-блоков. Автономность по-прежнему будет ограничена, а робот будет активно телеуправляться по сети, но в планах 1X — наполнить свой «маховик данных» необходимой информацией для обучения его модели ИИ.
Безопасность имеет первостепенное значение для 1X, тем более что компания планирует отправлять роботов в дома. Эта направленность очевидна в конструкции робота. Вместо жесткого корпуса он покрыт мягкими материалами, что придает ему менее устрашающий вид.
Набивка, стратегически расположенная там, где должны быть человеческие мышцы, представляет собой продуманную деталь, призванную минимизировать воздействие в случае случайного контакта. Этот язык дизайна позиционирует его как потенциального домашнего компаньона.
Цифра Agility демонстрирует-контроль всего тела в режиме RL.
На соседнем стенде Agility Robotics я разговаривал с соучредителем и главным специалистом по робототехнике Джонатаном Херстом и техническим директором Прасом Велагапуди. Они продемонстрировали применение-обучения с подкреплением (RL) на основе искусственного интеллекта для контроля над всем телом.
Гуманоидная демо-версия Digit не была похожа ни на что, что я видел от компании раньше. В то время как ProMat и другие мероприятия посвящены отраслевым вертикалям, NVIDIA GTC представляет собой горизонтальную презентацию технологий, поэтому компания Agility Robotics продемонстрировала новые достижения в своей программе разработки искусственного интеллекта.
Компания заявила, что ее политика-подвижения-манипулирования всем телом была разработана с нуля. Походка робота, как видно на видео ниже, выглядит несколько хаотичной, почти «пьяной».
Однако, как объяснил Херст, эта новая походка была выученным поведением, и команда инженеров не знала, каким будет результат. Робот научился ходить автономно за две недели, большая часть которых была проведена в ходе моделирования с командой NVIDIA.
Хотя Agility продолжает оставаться лидером в промышленном использовании гуманоидов, она также является исследовательской компанией и всегда расширяет границы возможного.
CoBot представляет робота-прокси
Также на GTC у меня была возможность увидеть и потрогать робота Collaborative Robotics Proxie поближе.
Пока мобильный манипулятор не был представлен на выставке, я смог изучить его конструкцию и конструкцию. Система оснащена поворотным приводом четырех колес основания, а также прочным-устройством захвата тележки.
NVIDIA GTC демонстрирует постоянный прогресс
В целом, третий день NVIDIA GTC предоставил широкий-взгляд на развивающийся мир робототехники. От-сознательной разработки гуманоидов 1X и обучающих экспериментов с искусственным интеллектом- Agility Robotics до беспилотного-дома на колесах Pebble было ясно, что будущее робототехники одновременно захватывающее и быстро приближающееся.
Все сессии GTC были записаны и будут доступны только зарегистрированным участникам мероприятия на следующей неделе. Затем избранные сеансы будут опубликованы и доступны для просмотра всем желающим. Перейдите на сайт мероприятия, чтобы узнать больше.